木星衛星の発見，金星の位相変化，超新星の出現．天文観測の諸発見により天動説への信頼がゆらぐなか，地動説の正当性を確信するガリレオはその立証に着手する．宇宙の仕組を科学的方法にもとづき探究した本書は，近代物理学の黎明を告げる重要著作となった．下巻では，地球の自転と公転，その根拠として潮汐について論じる．
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