目を覚ますと記憶をなくし見知らぬ場所にいたクエス。街で"英雄"の子孫・ユキナと出会った彼は、とある事件で自分が百年前にその"英雄"と行動していたことを思い出す。それは世界の敵・神人へ立ち向かった記憶！時を同じくして、神人の使徒を名乗る存在が全世界へ宣戦布告し、クエスのいる街にも危機が訪れる。その最中クエスの身体には英雄の力が眠っていると判明し!?「お前が馬鹿にした英雄の奥義をその目に焼き付けろ！」世界が危機に瀕したとき、クエスの内に眠る"英雄"の魂が鼓動する――！百年後に蘇った最強の後継者が世界を震撼させる異世界英雄譚、開幕！

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