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既刊(1巻 最新刊)

ロボット聴覚の基礎 ―実環境での音源定位・分離技術―

※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 聴覚をロボットなどの機械に実装する技術をわかりやすく解説．ロボット工学，音声認識・音声解析に携わる技術者・研究者、学生の必読書 　本書は，ロボットをはじめとした機械に聴覚を実装するための技術「ロボット聴覚」の入門書です．その原理からPythonコードによる具体的な実装例までを解説しており，1冊でロボット聴覚の全容を学ぶことができます． 　ロボット聴覚のニーズの急拡大を踏まえ，さまざまな背景をもつ読者を想定し，音響信号処理の基本的な理論を一から説明した後，ロボット聴覚において重要な音源定位，音源追跡，音源分離のアルゴリズムを丁寧に説明しています．また，Google Colaboratory環境で動作するPythonプログラムによって，具体的な処理を読者自ら実践できるようにしてあります．これには，ロボット聴覚のオープンソースソフトウェアであるHARK（Honda Research Institute Japan Audition for Robots with Kyoto University）のPython版実装であるPyHARKを用いた音源定位・音源分離プログラムも含めています． 　ロボットなどの機械に聴覚を実装するための基礎理論と，その具体的な方法をバランスよく説明しています． 第1章　ロボット聴覚 第2章　音響信号処理の基礎 第3章　音源定位・分離手法の分類 第4章　両耳聴処理 第5章　音源追跡 第6章　音源定位 第7章　音源分離