あらすじ初版刊行から二〇年余．当事者主権という概念は本書をもって普及・定着した．障害者，女性，高齢者，子ども，性的少数者など社会的弱者が声をあげて社会をつくりかえてきた感動の軌跡．その後の変化を紹介し，増補新版として刊行．自立の意味を転換し，専門性を問い直し，社会を組みかえる．
