あらすじニュートンの『プリンキピア』に先立つこと半世紀，自由落下や加速度運動など，物理の基本法則を実証的に記述した本書は，近代物理学の幕開けを告げる画期的な著作となった．下巻では，幾何学を縦横に駆使し，自然の背後にひそむ数学的な規則性を明るみに出す．ガリレオ以前に誰も知りえなかった真理が初めて記される．
