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空間・時間概念の歴史的変遷,ニュートン力学,光の性質を概観したうえで,特殊相対性と光速不変という2つの簡単な原理から導かれる特殊相対性理論を解説.さらに,19世紀後半に完成されたマクスウェル方程式が,アインシュタインの相対性原理を満たすことを示す.最後に,一般相対性理論の基礎概念を述べる.