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人間発達科学部(教育学部に相当)の理数系学科に所属する著者による初学者向きの教科書。
初めて「行列」を学ぶ読者のために、はじめの2章で平面上の一次変換と空間図形を詳しく解説し、第3章以降のいわゆる大学での“線形代数”への橋渡しとした。定理や計算方法の意味を具体例を通して説明し、また2次正方行列の例を通して線形代数の大まかな内容が把握できるように構成した。