既刊(1巻 最新刊)

はじめての現代制御理論　改訂第２版

◆ロングセラー教科書の改訂版。最強テキストが大幅にパワーアップ！◆ ・オールカラー化で、さらに見やすく ・演習問題を30問増やして、さらに学びやすく ・最終章に「発展的な内容」として、ロバスト制御とLMIの解説を追加 ・応答の図を再現できるコード（PythonとMATLAB）をGitHubにて公開 【主な内容】 講義01　現代制御とは　～状態空間表現の基礎～ 講義02　状態空間表現 講義03　行列とベクトルの基本事項 講義04　状態空間表現と伝達関数表現の関係 講義05　状態変数線図と状態変数変換 講義06　状態方程式の自由応答 講義07　システムの応答　～状態方程式の解～ 講義08　システムの応答と安定性 講義09　状態フィードバックと極配置 講義10　システムの可制御性と可観測性 講義11　オブザーバの設計 講義12　状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計 講義13　サーボ系の設計 講義14　最適制御 特別講義15　現代制御の発展的な内容