神界から地上に戻ってきたサトゥーが目にしたのは、かつて竜王だった魔王の首を掲げる勇者リクの姿。その事件をきっかけに、勇者三人の心が離れ離れになったうえ、サガ帝国内で勇者の悪評も広がってしまう。さらには、初代勇者の封印からヤマタノオロチが解放されていて――！？サトゥー達は勇者の名誉を回復し、魔物の危険に対処するため、サガ帝国の調査を開始する！ほのぼの異世界観光記、勇者と帝国を救う三十六巻！※本作品の電子版には本編終了後にカドカワBOOKS『小物貴族が性に合うようです』（著：スパ郎）のお試し版が収録されています。

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