ヴェイガンによるノートラム侵攻を阻止した地球連邦。だがその後、連邦政府の腐敗を糾弾するフリットによって、その体質は大きく変わっていった……。そして時は流れてＡ．Ｇ．１６４年。アセム・アスノとロマリーの息子キオは素直で優しい少年に成長し、地球で平和に暮らしていた。だが彼の住む街をヴェイガンが襲う。混乱の中、キオは祖父フリットと共に新たなるガンダムを起動する！ 刊行当時、ファンの間で大反響を巻き起こした「ガンダムＡＧＥ」ノベライズ、三代目キオ編登場。
全巻(1-5巻 完結)
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全5巻｜完結
機動戦士ガンダムＡＧＥ（１） スタンド・アップ
560機動戦士ガンダムＡＧＥ（２） アウェイクン
620機動戦士ガンダムＡＧＥ（３） セカンド・エイジ
600機動戦士ガンダムＡＧＥ（４） マーズ・コンタクト
620機動戦士ガンダムＡＧＥ（５） ホーム・スイート・ホーム
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機動戦士ガンダムＡＧＥ（４） マーズ・コンタクト
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