『火曜隊、放課後に屋上へ集合！』異世界の姫・ハルカを救ったリューイは、夏休み前の一時をのんびり過ごしていたが。ジュノに呼ばれて屋上へ行った途端、パンツを見せて空から降ってきた少女に出会う。その残念な子・リンは火曜隊新メンバーと名乗って!?　一方、異世界では統国の平和のため、ハルカは代都への遠征を決める。そこへ、正体不明の龍仙士がテロリストとして現れ──リューイはハルカを守り、形勢を大逆転できるのか!?

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