Unity シミュレーションで学ぶ人工知能と人工生命 ―創って理解するAI―

※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 人工知能・人工生命を創って理解できる 【本書の特徴】 ・人工知能・人工生命について，タスク解決のために自身でさまざまに試しながら理解できる． ・人工知能・人工生命について，物理シミュレーションを通して理解できる． ・Unity（C#）による学習環境を提供し，人工知能・人工生命の挙動を視覚的に理解できる． 本書は，人工知能と人工生命の基本技法を理解するための技術書です．人工知能・人工生命を学びたい，自分で創ってみたい学生やITエンジニアが，人工知能・人工生命を自分で創りながら試して理解できるようにまとめています． とくに，物理シミュレーションを通したタスクを実践的に解決することで ・強化学習 ・進化計算 ・ニューロ進化 ・群知能 ・メタヒューリスティックス といった人工知能・人工生命技術について理解することを目的としています． 本書では，さまざまなタスクを解説することで，多様なAI技法を学びます．まず，強化学習およびニューロ進化によるレーシングカーの自動運転を紹介します．入門として，パラメータ操作のみで基本的な学習の実験が可能な環境を提供します．人工知能における学習設計時の重要なポイントを習得できるでしょう． 人工知能・人工生命を創って理解するための学習環境はUnity（C#）で用意しています．各章では，理論の解説とともにデモンストレーションとなるサンプルプログラムを提供し，読者の理解を助けるようにしています． 第1章　人工知能から人工生命へ 第2章　自動運転の学習をしてみよう 第3章　自動運転学習のしくみ：強化学習とニューロ進化 第4章　ニューラルネットワーク 第5章　進化するプログラム 第6章　アリの知恵と巡回セールスマン 第7章　集団行動と群れの知能 第8章　人工生命から人工知能へ