既刊(1巻 最新刊)

わかりやすい ロボットシステム入門 ―メカニズムから制御，システムまで― （改訂3版）

※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 ロボットシステムが包括的に理解できる定番教科書、待望の改訂！ 人工知能技術に代表される知能化や開発環境の変化、掃除ロボットの普及、サービスロボットの実用化、自動運転関連技術の進展など、ここ数年、ロボットやその技術を取り巻く環境は大きく変化しています。 本書は、旧版の内容を見直し、これらの技術的・社会的な変化を取りこみつつ、ロボットシステムの基礎から応用技術までを丁寧に解説します。 1章　ロボットとメカトロニクス 2章　ロボットの形 3章　ロボットのメカニズム 4章　ロボットのセンサ 5章　ロボットのアクチュエータ 6章　ロボット関節のフィードバック制御 7章　ロボットの運動学 8章　ロボットの運動制御 9章　ロボットの知能化－自律制御と遠隔操作－ 10章　ロボットの課題と将来 トライアルの解答 参考文献 次に読むべき本 索引