既刊(1巻 最新刊)

身体運動の制御と適応 ―リハビリ・介護、ロボットへの応用―

※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 人間の身体と神経性モデルの制御系がわかる本 　高齢化が進む中、運動障害の予防とリハビリテーションには神経ネットワークと身体制御の関係性を医工学的につまびらかにする必要があり、これに関する国家プロジェクトも盛んに行われています。また、ロボティクス分野では、神経系と人間の身体の挙動のつながりを分析することで、より効率的なロボットの制御に生かす「身体知」という研究分野に関心が高まり始めています。 　本書は、人間の身体と神経系のモデルを、システム制御論と同じ体系で工学的に捉えて、上記のような研究の流れに関心をもっている研究者へ向けて、順を追って解説する専門書としてまとめたものです。 1章　序論 2章　システム基礎 3章　運動制御の神経機構I ― 高次運動系 4章　運動制御の神経機構II ― 運動実行系 5章　身体・空間・運動 6章　身体インピーダンス調節 7章　環境適応 8章　随意運動制御 9章　姿勢制御 10章　歩行制御 付録1　2関節6筋モデル 付録2　（三）半規管の動特性