ROSロボットプログラミングバイブル

※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。 環境設定からロボットへの実装まで。ROSのすべてを網羅 本書は，ロボット用のミドルウェアであるROS（Robot Operating System）についての，ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です。ROSの構成や導入の方法，コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から，コミュニケーションロボットや移動ロボット，ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています。 　ROSについて網羅した内容となるため，ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き，開発の際に活用されるような内容です。 本書で使用しているソフトウェア、ハードウェアについて 第1章　ロボットソフトウェアプラットフォーム 第2章　Robot Operating System（ROS） 第3章　ROSの開発環境の構築 第4章　ROSの主要概念　 第5章　ROSコマンド 第6章　ROSツール 第7章　ROS基本プログラミング 第8章　ロボット、センサ、モータ 第9章　組込みシステム 第10章　移動ロボット 第11章　SLAMとナビゲーション 第12章　サービスロボット 第13章　マニピュレータ 付録　ROS2