ある日突然、魔王・オルベイルのもとに、勇者が娘のサーシャを預けにやって来た! 憎き勇者の娘の子守を、なぜ我が!? しぶしぶオルベイルは引き受けるも、元気いっぱいなサーシャに魔王城は大さわぎ! 「勇者の娘」と「魔王たち」のドタバタ魔王城ホームコメディ開幕!
勇者の娘・サーシャはいつも元気いっぱい! 「寝かしつけ」「迷子」「初めてのお留守番」と更なる子守が、魔王を襲う! しかし、次第に深まっていく親子愛。そんな時、人間界国王が“サーシャ奪還”を掲げ魔界に宣戦布告! サーシャと魔王の運命は!? 人間界も巻き込んだどんちゃん騒ぎ! 魔王城ホームコメディ、ここに完結!!