屋敷の縁側で、のんべんだらりとしている謎の浪人、幸四郎。しかしてその正体は、さる藩の大名……れっきとしたお殿さまであった。窮屈な武家社会から抜け出し、庶民の暮らしを楽しんではみたものの、やはり心のうちにある好奇心はおさえられぬ。旧知の仲である岡っ引きの六助や、定町廻り同心の朝比奈とともに、江戸で巻き起こるさまざまな事件を解決していくことに。ところがこの幸四郎、乳母日傘のいわゆるお殿さまとは違い、一風変わった男である。そのとぼけた言動と研ぎ澄まされた剣技は、味方ばかりか、悪党まで翻弄していくのだが……。時代劇好き必見!手に汗握る捕り物活劇シリーズ・最新作!