侯爵家の令嬢アリアは八歳になったある日、自分がかつて魔王を倒した四聖者の一人聖女エスタであったことを思い出す。魔王討伐のみに捧げた前世を振り返り、今回は楽しい人生にしようと胸を膨らませるアリア。だが過去の記憶が蘇ると共に、前世の戦友であったウィリアム王子の指輪をなぜか今の自分が持っていたことにも気づいてしまう。英雄ウィリアムの墓碑に立ち入れるのは王族と国に認められた騎士のみ。アリアは戦友の墓前に形見を添えるため、騎士を目指すことを決意するが……？

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