二代目　雲盗り暫平　江戸城、盗んで候。

依頼があれば空の雲さえも盗むという伝説の大盗賊「雲盗り暫平」と、その娘「お蘭」が繰り広げる痛快活劇！　幕府に恨みを持つある家の当主から「江戸城を炎上させてほしい」との依頼を受けた暫平は、城を燃やして天下泰平を壊す訳にはいかないと言って断る。しかし、幽閉された地下牢で依頼主の余命がわずかであることを知り、仕方なく仕事を引き受けるのだが……。