あらすじランジェリーメーカー・シュリンプの過去と現在を繋ぐ夢の架け橋、男心を刺激するランジェリーの開発を目指す社員一同を見守るランジェリーの精・飛鳥ミコ。開発課のジャッジシステム・万光大好の○○○○○も絶賛稼動中!!鬼才・佐野タカシがフルスロットルで描く美少女ランジェリーパラダイスが堂々の完結編を迎えます!